基于工业机器人的3C产品柔性生产线电气系统设计

摘  要:在自动化生产线中使用6自由度工业机器人能大大增强产线的通用性和适用性。本文基于手机、鼠标和小车3种典型3C产品的装配和装盒工艺,阐述了产品自动生产线的总体方案,给出了系统硬件设计与选型。设计了系统软件架构,分析了单工作站PLC程序设计思路和机器人程序流程图。软件测试结果表明,整条产线能在单机和联...>>详细

【作  者】陈芳[1]

【作者单位】[1]深圳职业技术学院机电工程学院,广东深圳518055 

【期  刊】《深圳职业技术学院学报》 2020年第1期8-15,共8页

【关 键 词】工业机器人 柔性生产线 3C产品 可编程逻辑控制器 

【基金项目】深圳职业技术学院科研平台"面向3C行业的机器人技术及应用研究中心"(项目编号:601822KP2101)部分成果。

【分 类 号】TG659

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