动态环境下机器人的路径规划

摘  要:针对机器人全局路径规划存在的环境动态性和实时性问题,以及局部路径规划中无法获取全局知识而产生的优化问题,基于A*算法与局部势场法,提出了一种混合路径规划方法,实现了动态环境下多机器人避障、避撞的效果。仿真实验验证了该方法的有效性。>>详细

【作  者】龙晟锋 何广平 陈家俊

【作者单位】广东石油化工学院计算机与电子信息学院

【期  刊】《广东石油化工学院学报》 2012年第1期50-53,共0页

【关 键 词】动态环境 机器人 路径规划 避障 

【分 类 号】TP242

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