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检索条件:
"作者=任栋"
70 条 记 录,以下是 1-10
以人民为中心的高质量发展指标体系构建与测算获取全文在线阅读
1
出  处:《统计与信息论坛》 中国人文科学核心期刊要览 2019年第10期36-42,共7页
作  者:黄敏 任栋
基金项目:国家社会科学基金重大项目《中国各地HDI指数的编制与研究》(16ZDA010)。
摘  要:新时期发展质量高低的判断标准归根结底是实现人民对发展成果的“共享”。将人民摆在高质量发展指标体系构建的核心位置,通过构建包括收入、健康、教育、科技创新、绿色发展、民生6个维度的中国高质量发展指标体系,可以充分反映中国发展...
关 键 词:以人民为中心 高质量发展 指标体系 区域测度 
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基于改进NDT算法的城市场景三维点云配准获取全文在线阅读
2
出  处:《军事交通学院学报》 2019年第3期80-84,共5页
作  者:赵凯 朱愿 王任栋
基金项目:国家重点研发计划项目(2016YFB0100903).
摘  要:对于存在较大初始变换误差的两帧点云,正态分布变换(NDT)配准算法通常会收敛到局部最小值。为提高收敛性能,提出一种新的区域生长聚类正态分布变换(RGC-NDT)算法,该算法在优化步骤中取代体积分割,消除体素边界处评分函数...
关 键 词:点云配准 区域生长聚类 法向量估计 城市场景 
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高校田径运动会改革探讨获取全文在线阅读
3
出  处:《当代体育科技》 2018年第31期146-146,148共2页
作  者:任栋
摘  要:目前我校田径运动会在其组织形式、项目设置、参赛人数等存在着与学校规模和贯彻实施《全民健身计划纲要》不相适应的地方。为了贯彻好《全民健身计划纲要》,构建积极向上的校园文化,营造和谐的体育锻炼氛围,本文对我校田径运动会提出了...
关 键 词:《全民健身计划纲要》 田径运动会 运动项目 
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基于均值高程图的城市环境三维LiDAR点云地面分割方法获取全文在线阅读
4
出  处:《军事交通学院学报》 2018年第9期80-84,共5页
作  者:赵凯 朱愿 王任栋
基金项目:国家重点研发计划项目(2016YFB0100903)
摘  要:为解决智能车辆环境感知模块在地面分割过程中存在的分割精度低且耗时长的问题,提出一种应用于城市复杂环境点云的地面分割方法。首先,将三维激光雷达点云转化为均值高程图,根据高度梯度阈值将网格划分为障碍物和候选地面;然后,将候选...
关 键 词:均值高程图 地面分割 城市环境 散乱点云 
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一种基于改进混合A*的智能车路径规划算法获取全文在线阅读
5
出  处:《军事交通学院学报》 2018年第8期85-90,共6页
作  者:齐尧 徐友春 李华 王任栋
摘  要:为给智能车规划一条安全、平滑且满足车辆非完整性约束的路径,针对混合A*算法规划所得路径安全性不足的问题,提出惩罚式图搜索方法,能够得到更为安全、合理的路径。另外,提出一种基于多目标约束的后处理方法以生成曲率连续变化的可行...
关 键 词:路径规划 智能车 惩罚式搜索算法 混合A* 
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外军无人地面车发展现状及启示获取全文在线阅读
6
出  处:《军事交通学院学报》 2018年第5期39-44,共6页
作  者:周晶晶 苏致远 王任栋
摘  要:随着军事科技的快速发展,无人地面车已成为陆军装备信息化、无人化、智能化的发展方向之一。为加强我军无人地面车研究,了解掌握外军无人地面车发展状况,在分析外军无人地面车发展现状的基础上,总结外军无人地面车的主要特征,从功能、...
关 键 词:无人地面车 智能化 外军 
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山东省农业转移人口市民化问题研究获取全文在线阅读
7
出  处:《宏观经济管理》 2018年第4期86-92,共7页
作  者:许月恒 任栋
摘  要:基于山东省农业转移人口数据市民化现状分析发现,农业转移人口在市民化进程、享受城市公共服务、就业能力、融入城市生活等方面总体水平偏低,推进农业转移人口市民化面临成本高、“城镇不愿要”和“三权”资产难保障等障碍。在新型城镇化...
关 键 词:农业转移人口市民化 新型城镇化 山东 
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基于多传感器数据融合的障碍物检测与跟踪获取全文在线阅读
8
出  处:《军事交通学院学报》 2018年第2期90-95,共6页
作  者:陆峰 徐友春 李永乐 王任栋 王东敏
基金项目:国家自然科学基金重大项目(91220301);国家重点研发计划项目(2016YFB0100903)
摘  要:针对单一传感器在无人车环境感知中的局限性,综合激光雷达在目标检测上的优势和图像在目标识别上的优势,提出一种基于多传感器融合的障碍物检测方法,能够同时提高目标检测的准确率、召回率,并输出目标的位置和类别。利用基于密度和网格...
关 键 词:障碍物检测 识别跟踪 聚类 多假设 多帧关联 
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无人车三维激光雷达反射强度校准获取全文在线阅读
9
出  处:《军事交通学院学报》 2017年第10期85-90,共6页
作  者:韩栋斌 徐友春 李华 陈文 王任栋
基金项目:国家自然科学基金重大项目“自主驾驶车辆关键技术与集成验证平台”(91220301);国家重大研发计划“智能电动汽车路径规划及自主决策方法(2016YFB0100903)
摘  要:为通过路面激光反射强度获取路面信息,针对三维激光雷达不同激光束由于扫描距离和入射角不同等原因导致扫描到相同路面区域时,其反射强度存在偏差的问题进行校准研究。提出一种选用排除异常扫描线后的样本栅格数据,采用改进的均值校准和...
关 键 词:无人车 激光雷达 反射强度 EM算法 
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大力发展混合所有制经济获取全文在线阅读
10
出  处:《宏观经济管理》 2017年第3期78-81,共4页
作  者:任栋 卢辉 赵星
基金项目:该文得到山东省软科学研究计划项目(编号:2015RKB38004)资助
摘  要:发展混合所有制经济是深化供给侧结构性改革的重要领域,是实现资源优化配置、带动民间投资、加快动能转变的重要举措。现阶段,我国混合所有制经济发展正处于攻坚阶段,实践中存在诸多问题,相关理论和政策体系尚在探索完善。应从股权多元...
关 键 词:混合所有制经济 国企改革 
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