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  • 1篇宿州学院学报

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  • 1篇2019
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"关键词=Allan方差分析"
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基于最小二乘法和卡尔曼滤波算法的平面电子罗盘误差补偿方法研究获取全文在线阅读
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出  处:《宿州学院学报》 2019年第11期77-81,共5页
作  者:李蓉 张一帆 杨薇薇
基金项目:安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2018A0759);安徽省人文科学研究重点项目(SK2017A0707)。
摘  要:为解决电子罗盘易受外部环境的硬、软磁干扰产生的零点漂移和随机误差问题,基于最小二乘法对电子罗盘零点漂移进行补偿后,对随机误差采用卡尔曼滤波算法进行补偿;结合allan方差分析法对实验结果进行综合评价,采用最小二乘法和卡尔...
关 键 词:电子罗盘 最小二乘法 卡尔曼滤波 allan方差分析 
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