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"关键词=卡尔曼滤波"
306 条 记 录,以下是 1-10
基于卡尔曼滤波的AGV惯性导航仿真研究获取全文在线阅读
1
出  处:《浙江科技学院学报》 2020年第3期191-196,共6页
作  者:袁斌 王辉 王伟博 贾兆远 韩林廷
基金项目:浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)(2018R415030)。
摘  要:针对目前导航方式存在的不足和惯性导航对自动引导小车(automated guided vehicle,AGV)路径定位精度低及纠偏能力差的问题,研究了AGV轨迹误差形成原因及改进惯性导航在AGV导航上的控制策略,对AGV...
关 键 词:AGV纠偏 卡尔曼滤波定位 惯性导航 Simulink仿真 
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基于模糊自适应卡尔曼滤波的室内定位研究获取全文在线阅读
2
出  处:《阜阳职业技术学院学报》 2020年第2期31-34,共4页
作  者:支祖利
基金项目:安徽省高校优秀青年人才支持计划项目(gxyq2019261)。
摘  要:常规基于RSSI测距模型的算法,未知节点所测的RSSI值在室内环境中容易受到信号衰减等因素的干扰,从而导致所测RSSI值不准确,针对这一问题,提出将模糊自适应卡尔曼滤波与RSSI测距模型结合。通过模糊自适应卡尔曼滤波算法...
关 键 词:模糊自适应卡尔曼滤波算法 RSSI测距模型 室内定位 
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基于激光雷达的智能小车SLAM研究获取全文在线阅读
3
出  处:《绥化学院学报》 2020年第5期144-148,共5页
作  者:汤巍 王冠凌
基金项目:安徽省皖江高端装备制造协同创新中心项目基金“基于树生长模拟算法的移动机器人路劲规划研究”(GCKJ2018007)。
摘  要:为了使智能小车拥有更高的性能去在陌生的大范围环境中真正的实现自主导航,选用激光雷达作为车辆提取周围环境信息的传感器,提出了一种融合自适应渐消扩展卡尔曼滤波(AFEKF)和快速联合兼容关联的方法,建成KFEKFSLAM系统...
关 键 词:激光雷达 即时定位与地图构建 智能小车 自适应渐消卡尔曼滤波 
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基于轨迹预测的交通冲突预警系统仿真研究获取全文在线阅读
4
出  处:《物流科技》 2020年第5期104-108,共5页
作  者:任润雨
摘  要:针对车辆碰撞预警算法中的车辆轨迹估计和预测算法误差较大的问题,文章基于容积卡尔曼滤波算法,提出了一种车辆轨迹预测的方法。并在出现交通冲突的情况时,针对经典车辆碰撞预警算法不能准确对其预警的问题,根据以上方法,设计了一种车...
关 键 词:车辆碰撞预警 车辆轨迹预测 卡尔曼滤波 交通冲突 
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加权质心算法在Wi-Fi室内定位中的应用获取全文在线阅读
5
出  处:《海南热带海洋学院学报》 2020年第2期72-80,共9页
作  者:童笑宏 王冠凌
基金项目:皖江高端装备制造协同创新中心开放基金项目(GCKJ2018007)。
摘  要:目前基于信号强度的质心算法的定位精度,无法满足在固定的场景和区域中对高精度室内定位的要求,对此提出改进的加权质心算法进行Wi-Fi室内定位.采集的RSSI数据值波动较大,因此采用卡尔曼滤波方式对数据进行平滑处理,滤除异常...
关 键 词:室内定位 卡尔曼滤波 加权质心算法 RSSI 
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基于运动预测的优化光流目标跟踪算法获取全文在线阅读
6
出  处:《新余学院学报》 2020年第2期19-24,共6页
作  者:高屾 朱成杰
基金项目:安徽省光电感测工程技术研究中心开放基金项目“遥感影像地物识别与提取技术应用研究”(01001567-201601)。
摘  要:为提高光流法在检测追踪运动目标时的效率与准确性,提出了一种基于运动预测改进的优化光流目标跟踪算法。该算法通过光流法查询运动点,采用均值漂移聚类得出运动物体质心,通过随机选取运动目标部分角点并查询运动信息,经卡尔曼滤波预测...
关 键 词:目标跟踪 计算机视觉 光流法 均值漂移聚类 卡尔曼滤波 
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基于卡尔曼滤波算法的研究和分析获取全文在线阅读
7
出  处:《长治学院学报》 2020年第2期35-36,共2页
作  者:张秀秀
摘  要:卡尔曼滤波算法广泛应用于跟踪、导航及通信等领域。通过对采集的实时数据进行动态处理,基于线性系统观测输入和输出的数据,对系统进行最优估计。文章利用仿真软件实现了随机信号的卡尔曼滤波,并考察影响卡尔曼滤波性能的各种因素,讨论...
关 键 词:卡尔曼滤波 最优估计 维纳滤波 
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一种基于超宽带技术的改进定位算法获取全文在线阅读
8
出  处:《荆楚理工学院学报》 2020年第2期35-41,共7页
作  者:叶庆雨 张润梅 吴跃波
摘  要:目的:针对UWB室内定位技术由于室内环境复杂等原因导致的定位精度降低的情况,提出了一种在TOA模型下的改进定位算法。方法:该算法结合了Chan与Taylor算法的内容及思想,在对线性方程组进行加权最小二乘的同时,根据门限...
关 键 词:室内定位算法 Chan Taylor 改进扩展卡尔曼滤波 
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产业技术视角下锡产业演进阶段识别分析——基于时变参数生产函数模型获取全文在线阅读
9
出  处:《技术经济》 中国人文科学核心期刊要览 2020年第3期111-118,共8页
作  者:徐爽 刘春学 陈凯 李敏 焦阳
基金项目:国家自然科学基金地区项目“基于裂隙三维空间分布的矿区地下水流动模拟研究”(41562017);国家社会科学基金重大项目“建立能源和水资源消耗,建设用地总量和强度双控市场化机制研究”(15ZDC034);河北省社会科学基金重大项目“我省创新驱动高质量发展治理体系研究”(HB19ZD04);中央高校基本科研业务费项目“能源价格扭曲对能源效率影响研究”(N162301001)。
摘  要:技术进步在产业演进过程中发挥了重要作用,是产业演进的根本动力。通过建立时变参数生产函数模型,设定状态方程和量测方程,利用卡尔曼滤波法求解出每年各技术指标的具体数值,再根据产业技术视角下产业演进的判定标准,对中国锡产业所处...
关 键 词:产业技术视角 锡产业演进阶段 时变参数 卡尔曼滤波 状态空间模型 
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基于无迹卡尔曼滤波算法的车辆质心侧偏角估计获取全文在线阅读
10
出  处:《军事交通学院学报》 2020年第2期40-45,共6页
作  者:潘世举 李华 李建市 夏旭 马康
基金项目:国家自然科学基金资助项目(2016YFB0100903).
摘  要:针对车辆质心侧偏角难以直接测量的问题,提出采用无迹卡尔曼滤波算法(UKF)估计质心侧偏角.基于统一指数(Uni-tire)轮胎模型,建立非线性车辆模型,利用所测得的其他状态量,采用UKF算法进行质心侧偏角估计.仿真实验结...
关 键 词:车辆质心 侧偏角估计 控制技术 无迹卡尔曼滤波 
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