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"关键词=四旋翼"
37 条 记 录,以下是 1-10
基于单目摄像机的无人机动态目标实时跟踪获取全文在线阅读
1
出  处:《科技创新与应用》 2020年第8期46-48,共3页
作  者:辛长浩 常玉克 赵宏智 张彬
摘  要:文章针对旋翼无人机与动态目标组成的系统协同作业的任务,研究旋翼无人机与动态目标的目标识别和目标跟踪问题。设计由单目相机、视觉计算机(树莓派3B)和飞行控制系统组成的自主跟踪控制系统框架,利用Camshift运动目标识...
关 键 词:旋翼无人机 动态目标 目标跟踪 
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旋翼飞行器演示仪的研究与设计获取全文在线阅读
2
出  处:《科技创新与应用》 2019年第32期84-86,共3页
作  者:马振江 赵永辉 蒋恒 侯晓峰 沈晓玉 马国利
基金项目:滨州学院实验技术研究项目(编号:BZXYSYXM201405);滨州学院教改项目(编号:BYJYYB201614);滨州学院专业核心课程项目(编号:BYHXKC201506).
摘  要:旋翼飞行器演示仪可以清晰直观的展示在空中是如何做前后左右平移、上升下降等基本动作。使用皮带传动的方式来演示旋翼的六自由度运动过程,舵机用来演示旋翼前后左右的倾斜方向,这样既能精确控制又能保证演示的安全性。
关 键 词:旋翼 飞行原理 控制 
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基于旋翼无人机的水空两栖新型飞行器系统的设计获取全文在线阅读
3
出  处:《科技创新与应用》 2019年第23期54-56,共3页
作  者:龙振超 孟子涵 张宏伟
基金项目:教育部高教司产学合作协同育人项目“轨道交通信号与控制专业协同创新实践平台”(编号:201801288050);河南理工大学新工科建设研究与实践项目“新工科背景下地方高校轨道交通信号与控制专业人才培养模式研究”(编号:59);大学生创新创业训练项目(编号:201810460017).
摘  要:通过开展对两栖飞机和旋翼无人机的研究,提出一种以旋翼和螺旋桨提供动力快速靠近待救人员并将其救起的水空两栖水上救援机器人的设计方案,该设计主要有飞行控制、无线通信、远程遥控、图像识别、动力、电源等六部分组成.
关 键 词:水空两栖 旋翼无人机 水上救援 图像识别 
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基于ADRC的旋翼无人机高度协同控制获取全文在线阅读
4
出  处:《成都航空职业技术学院学报》 2019年第2期32-37,共6页
作  者:王强 何先定 王文敬
摘  要:本文主要讨论基于ADRC(自抗扰控制)的旋翼无人机高度协同控制。在建立旋翼无人机动力学和运动学模型的基础上,根据自抗扰控制的基础理论,基于模型设计了旋翼无人机三个欧拉角和高度的自抗扰控制器。同时,根据旋翼无人机高...
关 键 词:旋翼无人机 ADRC 高度协同 
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智能车与旋翼飞行器相融合的导航避障系统的设计获取全文在线阅读
5
出  处:《上饶师范学院学报》 2019年第3期45-51,共7页
作  者:苏宁馨 张自强 余浩
基金项目:安徽省质量工程大规模在线开放课程MOOC示范项目(2017MOOC166);安徽新华学院校级精品课程项目(2016jpkcx21).
摘  要:智能车与旋翼飞行器相融合的导航避障系统的设计是以MK60FX512VLQ15微控制器作为智能车控制单元,STM32F767IGT作为飞行平台图像处理单元。系统首先通过旋翼飞行器上红外摄像头,采集图像信息,送至处理单元...
关 键 词:智能车 旋翼飞行器 MK60FX512VLQ15微控制器 STM32F767IGT微控制器 导航避障 
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旋翼农药喷洒飞行器模糊PID姿态控制获取全文在线阅读
6
出  处:《湖北工业大学学报》 2019年第1期73-76,77共5页
作  者:徐浩然 潘炜
摘  要:针对旋翼农药喷洒飞行器在作业过程中负载发生变化影响飞行器作业中稳定性的问题,设计模糊PID(Proportion Integration Differentiation)控制器,运用MATLAB软件搭建飞行器模糊PID...
关 键 词:旋翼飞行器 传统PID 模糊PID MATLAB 
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旋翼无人机控制系统设计与实现获取全文在线阅读
7
出  处:《科技创新与应用》 2018年第34期105-106,109共3页
作  者:杨则允 李猛 张全
基金项目:山东省西部经济隆起带基层科技人才支持计划(编号:XB2018CX008)
摘  要:旋翼无人机是一种结构简单、操作灵活的垂直起降无人机。首先分析了旋翼无人机的基本运动原理,然后以APM飞控计算机为核心,结合GPS定位芯片、陀螺仪、加速度计、航向计、无线数据电台等装置,进行了微型旋翼无人机的系统集成...
关 键 词:旋翼无人机 PID控制 飞行控制 姿态控制 轨迹控制 
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旋翼飞行器原理及应用研究获取全文在线阅读
8
出  处:《海峡科技与产业》 2018年第10期55-56,共2页
作  者:刘任如歌 曹著明
摘  要:旋翼飞行器虽然没有舵机,但是却可以像遥控直升机一样垂直起降,并且能轻松地在原地转向和向各个方向飞行,进行翻滚,有一些机型甚至可以像6通道特技直升机那样能进行倒飞,是因为旋翼飞行器的飞控可以通过电子调速器控制4个电机的...
关 键 词:旋翼飞行器 差速转向 反扭矩 舵机 横滚 
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基于图像处理的旋翼自主跟踪智能车设计获取全文在线阅读
9
出  处:《长春师范大学学报》 2018年第10期50-53,共4页
作  者:任丽莉 成子健 康冰 闫冬梅
基金项目:吉林省科技厅扶贫项目“适应通榆地区的新型智能仓储系统”(20150417020CB); 长春师范大学自然科学基金项目“基于Zig Bee技术的智能校园安防系统”(长师院自科合字[2011]第011号); 吉林省省级产业创新专项资金项目“基于物联网的井下信息采集系统研究及推广”(2017C031-4)
摘  要:本文介绍了旋翼跟踪智能车的设计过程。由旋翼下方搭载的摄像头采集视频图像信息,通过WIFI模块传输至PC机,在PC机上结合Open CV视觉库来完成对所采集到的图像信息的分析及处理,计算出旋翼与行进中智能车相对位置偏...
关 键 词:旋翼 OpenCV 串级PID 
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基于NI myRIO的旋翼飞行器设计与实现获取全文在线阅读
10
出  处:《科技创新与应用》 2018年第23期101-102,共2页
作  者:侯恭 董明飞 康立鹏 孟瑞锋
摘  要:文章主要研究基于NI my RIO小型旋翼飞行器的设计与实现,小型旋翼飞行器拥有灵活小巧且软硬件结构比较简单的特点,并且以NI my RIO芯片为核心。飞行器的设计包括蓝牙通信模块,控制器模块,传感器检测模块,驱动模...
关 键 词:小型旋翼 无人机 NI myRIO PID控制 
下载次数:0   在线阅读:7
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